北京卓翼智能请求根据真假结合的异构无人集群体系专利能对无人集群体系来进行精准核算和同步

发布日期：2025-03-06 18:00:35作者: 中标公示

　　金融界2024年12月23日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京卓翼智能科技有限公司请求一项名为“一种根据真假结合的异构无人集群体系”的专利，公开号 CN 119155631 A，请求日期为2024年11月。

　　专利摘要显现，本发明触及无人集群仿真技术领域，具体地说，触及一种根据真假结合的异构无人集群体系。其包含运动猜测单元，运动猜测单元根据龙格库塔法核算无人机在未来某一时刻的方位；通讯补偿单元，通讯补偿单元根据运动猜测单元所得到的无人机在未来某一时刻的方位，经过猜测调整无人机数据，使其与当时时刻点对齐；双向时钟同步单元，双向时钟同步单元挑选网络中精度高的节点的时钟作为基准时钟，其他节点作为子时钟，并与基准时钟进行时钟同步；主从式时刻同步单元主从式时刻同步单元根据双向时钟同步单元供给的同步机制，设定一个固定的同步周期，在此周期内，各子模拟器独立运转，并在周期结束时暂停以交流数据。